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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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5R柔性并联机器人系统运动微分方程
杜兆才, 余跃庆
Differential Motion Equations of 5R Flexible Parallel Robot
Du Zhaocai, Yu Yueqing
中国机械工程 . 2008, (
1
): 75 -79 .
