基于H2/H∞控制的汽车主动悬架最优鲁棒容错控制
杨柳青1, 2, 陈无畏1, 汪洪波1
Optimal Robust Fault Tolerant Control for Vehicle Active Suspension System Based on  H2/H∞ Approach
YANG Liu-Jing-1, 2, CHEN Mo-Wei-1, HONG Hong-Bei-1
中国机械工程 . 2012, (24): 3013 -3019 .