基于模糊RBF神经网络动态摩擦分块补偿的机器人数字鲁棒滑模控制算法
李敏, 王家序, 肖科, 黄超, 徐超
Digital Robust Sliding Mode Control of Robot Manipulator with Dynamic Friction Block Compensation Using Fuzzy RBF Neural Network
LI Min, WANG Jia-Xu, XIAO Ke, HUANG Chao, XU Chao
中国机械工程
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2012, (23): 2792
-2796
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