基于de Boor算法的NURBS曲线插补和自适应速度控制研究
王田苗, 曹宇男, 陈友东, 魏洪兴
NURBS Interpolation and Feedrate Adaptive Control Based on de Boor Algorithm
Wang Tianmiao, Cao Yunan, Chen Youdong, Wei Hongxing
中国机械工程 . 2007, (21): 2608 -2613 .