适用于五轴数控加工的平滑插补算法的研究
赵世强1, 2, 于东2, 张晓辉1, 2, 耿聪1, 2
#br# Research on Smooth Interpolation Algorithm for Five-axis CNC Machining
DIAO Shi-Jiang-1, 2, XU Dong-2, ZHANG Xiao-Hui-1, 2, GENG Cong-1, 2
中国机械工程 . 2012, (19): 2337 -2342 .