面向飞机自动化装配的机器人空间网格精度补偿方法研究

周炜1, 廖文和1, 田威1, 李东明2, 刘勇2

#br# Robot Accuracy Compensation Method of Spatial Grid for Aircraft Automatic Assembly

ZHOU Wei-1, LIAO Wen-He-1, TIAN Wei-1, LI Dong-Meng-2, LIU Yong-2

中国机械工程 . 2012, (19): 2306 -2311 .