仿生越障探测车的研制

仿生越障探测车的研制

刘吉兆1, 2, 刘轩昂2, 陈丰峰1, 刘仁杰1, 黄锦1

Development of Bionic Obstacle-surmounting Rover

LIU Ji-Zhao-1, 2, LIU Han-Ang-2, CHEN Feng-Feng-1, LIU Ren-Jie-1, HUANG Jin-1

中国机械工程 . 2012, (14): 1663 -1666 .