仿袋鼠机器人腾空阶段跳跃运动特性研究

葛文杰, 黄杰, 杨方

Research on the Kinematic Characteristics of Bionic Kangaroo-Hopping Robot during Flight Phase

Ge Wenjie, Huang Jie, Yang Fang

中国机械工程 . 2007, (21): 2521 -2524 .