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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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仿生移动机器人并联机构运动学正解的鱼群算法求解
宋孟军, 张明路
Analysis of Forward Kinematics for Bionic and Mobile Robot with AFSA
SONG Meng-Jun, ZHANG Meng-Lu
中国机械工程 . 2012, (
9
): 1029 -1036 .