直线电磁驱动串并联阵列人工肌肉设计研究

李靖, 秦现生, 张雪峰, 王战玺

#br# Research on Linear Electromagnetic Series-parallel Array Artificial Muscle Design

LI Jing, QIN Xian-Sheng, ZHANG Xue-Feng, WANG Zhan-Xi

中国机械工程 . 2012, (8): 883 -887 .