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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种新型并联机器人的奇异性与工作空间研究
刘玮, 常思勤
Study on Singularity and Workspace of a Novel Parallel Manipulator
LIU Wei, CHANG Sai-Qi
中国机械工程 . 2012, (
7
): 786 -790 .
