<div> 基于机体翻转的四足机器人翻越台阶过程的运动学分析 </div>

余联庆1, 2, 王玉金1, 王立平2, 汪红波3, 唐焱明4

Kinematics Analysis of Quadruped Robot Climbing Step Based on Body Flipping

TU Lian-Qiang-1, 2, WANG Yu-Jin-1, WANG Li-Beng-2, HONG Gong-Bei-3, TANG Yan-Meng-4

中国机械工程 . 2012, (5): 518 -524 .