液压鹅颈挂车转弯建模与轨迹动态仿真研究
程博1, 杨育1, 刘伯林1, 申世杰2
Modeling and Dynamic Simulation of Hydraulic Gooseneck Trailer's Track on Crooked Road
CHENG Bo-1, YANG Yo-1, LIU Ba-Lin-1, SHEN Shi-Jie-2
中国机械工程 . 2012, (4): 485 -487,503 .