<div> 龙门起重机的模糊滑模定位与防摆控制 </div>

龙门起重机的模糊滑模定位与防摆控制

陈志梅, 孟文俊

Fuzzy Sliding Mode Positioning and Anti-swing Control for Gantry Crane

CHEN Zhi-Mei, MENG Wen-Dun

中国机械工程 . 2012, (3): 310 -314 .