<div> 变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验 </div>

许宏, 李乐宝, 张怡, 王凌

Design and Experiment of Double-motor Synchronous Control System with Variable Friction Load

HU Hong, LI Le-Bao, ZHANG Yi, WANG Ling

中国机械工程 . 2011, (24): 2908 -2914 .