多刚体系统运动仿真中选择自然坐标的自适应调节方法
张可维, 王波兴, 黄玉盈, 张云清, 陈立平
Self-adaptive Method of Selecting Natural Coordinates in Kinetic Simulation of Multibody Systems
ZHANG Ge-Wei, WANG Bei-Xin, HUANG Yu-Ying, ZHANG Yun-Qing, CHEN Li-Beng
中国机械工程 . 2011, (18): 2143 -2147 .