漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的模糊小波神经网络控制
黄登峰, 陈力
Fuzzy Wavelet Neural Network Control for Coordinated Motion of a Free-floating Dual-arm Space Robot
HUANG De-Feng, CHEN Li
中国机械工程 . 2011, (13): 1591 -1596 .