微小旋转型超声电机瞬态特性测试及机械特性估计方法
 
陈如娟, 陈超, 宋小刚
Transient Test and Estimation of Mechanical Properties of Tiny Rotary Type of Ultrasonic Motor
CHEN Ru-Juan, CHEN Chao, SONG Xiao-Gang
中国机械工程 . 2011, (11): 1284 -1288 .