<div> 一种新型串联中医推拿机械臂的机构综合和工作空间分析 </div>

谢俊, 匡俐辉, 马履中, 杨启志

Type Synthesis and Analysis of Workspace of a Novel Series Chinese Medical Massage Arm

XIE Dun, KUANG Li-Hui, MA Lv-Zhong, YANG Qi-Zhi

中国机械工程 . 2011, (6): 697 -701 .