主动摆臂四轮菱形月球车移动系统越障性能分析与优化
马传帅, 文桂林, 钟志华, 金秋谈, 程栋, 周景宇
Analysis and Optimization of Climbing-capability of Four-wheel-rhombus-arranged Mobility System
MA Chuan-Shuai, WEN Gui-Lin, ZHONG Zhi-Hua, JIN Qiu-Tan, CHENG Dong, ZHOU Jing-Yu
中国机械工程 . 2011, (5): 550 -556 .