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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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面向自然二次曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化
曾勇, 龚俊
Trajectory Optimization of Spray Painting Robot for Natural Quadric Surfaces
CENG Yong, GONG Dun
中国机械工程 . 2011, (
3
): 282 -290 .
