<div> Exechon混联机器人的三自由度并联机构模块位置分析 </div>

李彬, 黄田, 刘海涛, 赵新华

Position Analysis of a 3-DOF PKM Module for a 5-DOF Hybrid Robot Exechon

LI Ban, HUANG Tian, LIU Hai-Chao, DIAO Xin-Hua

中国机械工程 . 2010, (23): 2785 -2789 .