针轮输出摆线针轮行星传动研究
鲍君华, 何卫东, 卢琦, 李力行
Study on Output-pin-wheel Cycloid Drive
BAO Jun-Hua, HE Wei-Dong, LEI Qi, LI Li-Hang
中国机械工程 . 2010, (19): 2339 -2344 .