<div> 飞机部件机器人自动制孔控制系统设计与分析 </div>

姚艳彬, 毕树生, 员俊峰, 梁杰

Design and Analyses of Robot Automatic Drilling Control System of Aircraft Components

TAO Yan-Ban, BI Shu-Sheng, YUAN Dun-Feng, LIANG Jie

中国机械工程 . 2010, (17): 2021 -2024 .