一种新型两自由度柔性并联机械手的主动振动控制及其仿真
胡俊峰, 张宪民
Active Vibration Control and Its Simulation of a Novel 2-DoF Flexible Parallel    Manipulator
HU Dun-Feng, ZHANG Xian-Min
中国机械工程 . 2010, (17): 2017 -2020,2024 .