<div> 基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真 </div>

基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真

战晓磊, 辛洪兵, 汉斯·彼德兰特斯

Kinematics Simulation of MOTOMAN-HP3 Robot Based on Virtual Reality

ZHAN Xiao-Lei, XIN Hong-Bing, HAN Shi-·Bi-De- Lan-Te-Shi

J4 . 201016, (16): 1952 -1954,1998 .