大型冷凝设备水下智能清洗机器人的研制
朱江, 王耀南, 余洪山, 许海霞, 刘理
Development of Underwater Intelligent Cleaning Robot for Large Condenser
SHU Jiang, WANG Yao-Na, TU Hong-Shan, HU Hai-Xia, LIU Li
中国机械工程 . 2010, (15): 1830 -1835 .