双侧电传动履带车辆小半径转向控制策略
陈泽宇, 张承宁, 李军求, 武小花
Dual Electric Tracked Vehicle Small-radius Turning Control Strategy
CHEN Ze-Yu, ZHANG Cheng-Ning, LI Jun-Qiu, WU Xiao-Hua
中国机械工程 . 2010, (13): 1632 -1637 .