<div> 4R1P型主动平衡器的设计研究 </div>

4R1P型主动平衡器的设计研究

张英, 姚燕安, 查建中

Study on Design of a 4R1P-active Balancer 

ZHANG Yang, TAO Yan-An, CHA Jian-Zhong

中国机械工程 . 2010, (10): 1208 -1213 .