多体动力学模型的Modelica语言建模
刘俊, 黄运保, 陈立平, 王启富
Multi-Body Dynamics Modeling Based on Modelica
LIU Dun, HUANG Yun-Bao, CHEN Li-Beng, WANG Qi-Fu
中国机械工程 . 2010, (9): 1088 -1093 .