<div> 基于UKF算法的汽车状态估计 </div>

基于UKF算法的汽车状态估计

赵又群, 林棻

Vehicle State Estimation Based on Unscented Kalman Filter Algorithm

DIAO You-Qun, LIN Fen

中国机械工程 . 2010, (05): 615 -619,629 .