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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于李群李代数的主被动关节机器人动力学及控制
邵兵, 吴洪涛, 程世利, 俞水强
Dynamics and Control of Robot with Active and Passive Joints Using Lie Groups and Lie Algebras
SHAO Bing, TUN Hong-Chao, CHENG Shi-Li, SHU Shui-Jiang
中国机械工程 . 2010, (
03
): 253 -257 .