<div> 具有未知参数漂浮基双臂空间机器人惯性空间复合自适应控制 </div>

洪昭斌, 陈力

Composite Adaptive Control in Work Space of Free-floating Dual-arm Spatial Robot System with Unknown Parameters 

HONG Zhao-Bin, CHEN Li

中国机械工程 . 2010, (1): 12 -16 .