轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析

轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析

李智卿;;马书根;;李斌;王明辉;

Parametric Analysis for Mobile Mechanism of a Transformable Wheel-track Robot

Li Zhiqing,;Ma Shugen,;Li Bin;Wang Minghui

J4 . 2009, (19): 0 -2274 .