摘要:
振动挖掘系统流量控制参数决定了振动挖掘力的特性,对振动挖掘作业效能具有重要的影响。建立了振动挖掘多连杆机构的运动学模型,推导了铲斗油缸伸长量与振动挖掘振幅的灵敏度计算公式,给出了振动挖掘力和铲斗油缸压力的求解方法,在流量控制信号输入模型中,应用傅里叶级数解决了方波、三角波振动控制信号求导问题,用数值分析方法对流量振动控制中的波形、灵敏度系数和油缸压力分布进行了分析,最后通过试验对流量振动控制模型进行了验证。
中图分类号:
韩军, 肖伟, 冯继新, 徐亮, 顾俊. 振动挖掘系统流量控制参数分析[J]. 中国机械工程, 2015, 26(6): 762-765.
Han Jun, Xiao Wei, Feng Jixin, Xu Liang, Gu Jun. Analysis of Flow Control Parameters for Vibratory Excavation System[J]. China Mechanical Engineering, 2015, 26(6): 762-765.