机电产品中机械零件、机械系统与控制器参数协同优化方法与应用研究

中国机械工程 ›› 2013, Vol. 24 ›› Issue (21): 2955-2959.

机电产品中机械零件、机械系统与控制器参数协同优化方法与应用研究

王彦伟;李亚飞;黄正东

华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心,武汉,430074

出版日期:2013-11-10 发布日期:2013-11-15
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(51075162, 51375186, 61173115)
National Natural Science Foundation of China（No. 51075162, 51375186, 61173115）

Research on Collaborative Optimization Method of Mechanical Parts,Mechanical System and #br# Controller Parameters in Mechatronic Products and Its Applications

Wang Yanwei;Li Yafei;Huang Zhengdong

National CAD Support Software Engineering Research Center,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan,430074

Online:2013-11-10 Published:2013-11-15
Supported by:
National Natural Science Foundation of China（No. 51075162, 51375186, 61173115）

摘要/Abstract

摘要：

针对传统机电产品设计模式难以在一个优化过程中综合考虑机械零件、机械系统和控制系统之间相互影响的不足,基于多体动力学、有限元、拓扑优化和PID控制，采用联合仿真，提出了包括零件优化、机械系统优化和控制器优化在内的机电系统协同优化方法;基于MATLAB、ANSYS和Tosca给出了优化过程的软件实现框架;通过一个柔性受控曲柄连杆机构验证了所提出的协同优化方法的有效性。

关键词: 机电系统, 协同优化, 联合仿真, 拓扑优化, PID控制

Abstract:

In order to solve the problems of interactions among mechanical parts, mechanical system and control system which was hard to be considered in a traditional mechatronic product design process, based on multi-body dynamics, finite element analysis, topological optimization and PID control, a collaborative optimization method for mechatronic products was presented using co-simulation methods,which included part optimization,mechanical system optimization and controller.Based on MATLAB,ANSYS and Tosca,the software framework of the optimization process was given.And the effectiveness was verified by using a controlled crank-connecting rod mechanism with flexible connecting rod.

Key words: mechatronic system, collaborative optimization, co-simulation, topological optimization, PID control

中图分类号:

TH123

王彦伟;李亚飞;黄正东. 机电产品中机械零件、机械系统与控制器参数协同优化方法与应用研究[J]. 中国机械工程, 2013, 24(21): 2955-2959.

Wang Yanwei;Li Yafei;Huang Zhengdong. Research on Collaborative Optimization Method of Mechanical Parts,Mechanical System and #br# Controller Parameters in Mechatronic Products and Its Applications[J]. China Mechanical Engineering, 2013, 24(21): 2955-2959.

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