摘要:
通过模仿蛇怪蜥蜴水上奔跑时腿部运动姿态,设计了一种仿蛇怪蜥蜴推进装置。在前期理论分析基础上,着重讨论了仿生推进装置性能随叶轮转速的变化规律,应用计算流体力学模拟了推进装置的三自由度运动,分析了转速对仿生推进装置的推进速度、推进力和升力等参数的影响,进一步开展了原理试验。仿真和试验结果表明,增大叶轮转速可提高仿生推进装置的推进速度,但存在一定的临界范围,超出此范围,增加叶轮吃水深度可有效提高航速。
中图分类号:
吕建刚, 高飞, 白向华, 李彦路. 仿蛇怪蜥蜴推进装置运动仿真分析及试验研究[J]. 中国机械工程, 2013, 24(15): 2048-2052,2059.
LV Jian-Gang, GAO Fei, BAI Xiang-Hua, LI Pan-Lu. #br#
Simulation Analysis and Experimental Research on Movements of Biomimetic Propulsion Unit Based on Basilisk Lizard[J]. China Mechanical Engineering, 2013, 24(15): 2048-2052,2059.