摘要:
针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略。在液压拉床上的实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能,可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题。
中图分类号:
倪敬, 邵斌, 蒙臻, 陈国金. 液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究[J]. 中国机械工程, 2013, 24(11): 1494-1500.
NI Jing, SHAO Bin, MENG Zhen, CHEN Guo-Jin. IPSO-PID Servo Synchro Control on Hydraulic Broaching Machine with Dual Cylinder[J]. China Mechanical Engineering, 2013, 24(11): 1494-1500.