[1] |
战晓磊, 辛洪兵, 汉斯·彼德 兰特斯. 基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真 [J]. J4, 201016, 21(16): 1952-1954,1998. |
[2] |
孙驰宇, 沈惠平, 袁军堂, 杨廷力. 一种新型半对称三平移一转动(3T1R)并联操作手的运动学研究[J]. 中国机械工程, 2021, 32(06): 638-647. |
[3] |
饶勇建1,3;付国强1, 2, 3;陶春1,3;高宏力1,3;邓小雷4. 五轴3D打印的通用后置处理[J]. 中国机械工程, 2021, 32(01): 74-81. |
[4] |
龚峻山;方跃法;靳晓东. 基于并联手指结构的多功能灵巧手的设计与研究[J]. 中国机械工程, 2020, 31(23): 2837-2846. |
[5] |
李凤刚;赵磊;何广平;杨淼. 八自由度连续体操作臂的运动学分析与仿真[J]. 中国机械工程, 2020, 31(16): 1950-1959. |
[6] |
朱伟;李寒冰;沈惠平;刘家宏;马致远. 一种平面张拉整体机构运动学、刚度及动力学分析[J]. 中国机械工程, 2020, 31(11): 1296-1305. |
[7] |
侯勇俊;王斌. 凸轮和齿扇齿条复合驱动的新型往复泵仿真及分析[J]. 中国机械工程, 2020, 31(09): 1074-1079,1088. |
[8] |
李永泉1,2;王皓辰2, 3;张阳1,2;张岩1,2;张立杰2, 3. 一种基于手眼视觉的并联机器人标定方法[J]. 中国机械工程, 2020, 31(06): 722-730,755. |
[9] |
刘世平;曹俊峰;孙涛;胡江波;付艳;张帅;李世其. 基于BP神经网络的冗余机械臂逆运动学分析[J]. 中国机械工程, 2019, 30(24): 2974-2977,2985. |
[10] |
刘吉成;季洪超. 新型轮腿机器人步态规划策略[J]. 中国机械工程, 2019, 30(18): 2257-2262. |
[11] |
张彦斌1,2,3;荆献领1;韩建海1,2;陈子豪1. 新型RR-RURU踝关节康复机器人机构的设计与分析[J]. 中国机械工程, 2019, 30(14): 1734-1741. |
[12] |
肖帆;李光;游雨龙. 空间3R机械手逆向运动学的多模块神经网络求解[J]. 中国机械工程, 2019, 30(10): 1233-1238. |
[13] |
沈惠平;吕蒙;朱小蓉;李云峰. 一种单自由度3T1R并联机构的拓扑设计及其运动学[J]. 中国机械工程, 2019, 30(08): 961-968. |
[14] |
沈惠平;吴成琦;许可;赵迎春;杨廷力. 一种零耦合度三平移并联机构的设计及运动学[J]. 中国机械工程, 2019, 30(06): 658-664. |
[15] |
彭浩;何柏岩. 星载环形天线重力补偿新方法[J]. 中国机械工程, 2019, 30(04): 379-384. |