中国机械工程  2010, Vol. 21 Issue (21): 2569-2572,2577    
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一种三次均匀B样条曲线的轨迹规划方法
毛征宇;刘中坚
湖南科技大学,湘潭,411201
A Trajectory Planning Method for Cubic Uniform B-spline Curve
Mao Zhengyu;Liu Zhongjian
Hunan University of Science and Technology, Xiangtan, Hunan, 411201


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