摘要:
针对复杂曲线的数控加工,提出一种新的插补方法。首先采用一种三次B样条曲线的重叠拼接算法实时地对复杂曲线进行拟合,进而综合弓高误差、速度和加速度等因素,给出具有自适应调整能力的插补步长确定算法,该算法在提高轮廓加工精度的同时,可减小加工过程中的冲击。最后,对插补周期内节点的轨迹进行了规划,以确保运动轨迹满足速度、加速度以及加加速度的平滑约束条件。仿真实验结果表明,该方法在实时插补过程中,可以保证复杂曲线插补加工的高速与高精度,且具有很好的速度、加速度以及加加速度平滑性。
中图分类号:
毛征宇, 刘中坚.
一种三次均匀B样条曲线的轨迹规划方法
[J]. 中国机械工程, 2010, 21(21): 2569-2572,2577.
MAO Zheng-Yu, LIU Zhong-Jian.
A Trajectory Planning Method for Cubic Uniform B-spline Curve
[J]. China Mechanical Engineering, 2010, 21(21): 2569-2572,2577.