摘要:
基于控制压电移动机构主体和支撑面之间摩擦力有序变化的方式,以压电叠堆为移动机构的驱动源,设计了一种新型三自由度惯性移动机构。探讨了实现机构运动的工作机理,设计了三自由度移动机构的结构模型,制作了三自由度移动机构样机,搭建了试验测试系统并对移动机构进行了试验测试,得到了运动步长随接触面摩擦因数、载荷、驱动电压的关系曲线。试验表明移动机构具有较好的运动性能和载荷特性。
中图分类号:
温建明, 马继杰, 程光明, 曾平, 阚君武.
平面三自由度惯性压电叠堆移动机构研究
[J]. 中国机械工程, 2010, 21(18): 2172-2175.
WEN Jian-Meng, MA Ji-Jie, CHENG Guang-Meng, CENG Beng, HAN Jun-Wu.
Research on Planar 3-DOF Inertial Piezoelectric Stack Moving Mechanisms
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