摘要:
根据首钢莫托曼MOTOMAN-HP3型机器人的特点,设计了基于客户端/服务器端的分布式网络控制结构和D-H坐标下的运动学求解方程,采用Solidworks-VRML方法建立虚拟模型,结合机器人运动学和虚拟现实工具箱,构建了基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真系统,实现了机器人的远程控制。
中图分类号:
战晓磊, 辛洪兵, 汉斯·彼德 兰特斯.
基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真
[J]. J4, 201016, 21(16): 1952-1954,1998.
ZHAN Xiao-Lei, XIN Hong-Bing, HAN Shi-·Bi-De- Lan-Te-Shi.
Kinematics Simulation of MOTOMAN-HP3 Robot Based on Virtual Reality
[J]. J4, 201016, 21(16): 1952-1954,1998.