一种水下脱险快速加压系统的控制策略研究及实现

中国机械工程 ›› 2014, Vol. 25 ›› Issue (16): 2163-2166.

一种水下脱险快速加压系统的控制策略研究及实现

刘建国1;李维嘉1;曹和云2

1.华中科技大学,武汉,430074
2.武汉第二船舶设计研究所,武汉,430064

出版日期:2014-08-26 发布日期:2014-09-11

Control Strategy and Implemention of a Quick Pressure Device for Underwater Escape

Liu Jianguo1;Li Weijia1;Cao Heyun2

1.Huazhong University of Science and Technology,Wuhan,430074
2.The Second Ship Design and Research Institute of Wuhan,Wuhan,430064

Online:2014-08-26 Published:2014-09-11

摘要/Abstract

摘要：

针对深海快速上浮脱险的工作要求，提出了一种基于模糊控制的快速注水加压实验系统。基于AMESim仿真平台，研究了带有严重迟滞非线性的先导式气动流量调节阀对系统控制性能的影响，优选了模糊控制策略。通过构建的陆上调试平台，采用模糊控制法，实现了快速注水加压过程的精确控制，验证了通过快速注水加压实现深海快速上浮脱险的可行性。

关键词: 水下脱险, 快速注水加压, 模糊控制, 迟滞系统

Abstract:

A fast compression experimental system by water injection was proposed by means of analyzing the working characteristics of the fast floating escape from deep sea, where fuzzy control was applied. The fuzzy control strategy was chosen by analyzing the influences of pneumatic control valve with serious hysteresis and nonlinearity of the control system based on AMEsim simulation platform. A precise control of the fast compression was process by water injection was achieved by building onshore debugging platform, and the feasibility of fast compression was proved by water injection to achieve fast floating escape from deep sea.

Key words: underwater escape, fast compression by water injection, fuzzy control, hysteresis system

中图分类号:

U674

刘建国, 李维嘉, 曹和云. 一种水下脱险快速加压系统的控制策略研究及实现[J]. 中国机械工程, 2014, 25(16): 2163-2166.

Liu Jianguo, Li Weijia, Cao Heyun. Control Strategy and Implemention of a Quick Pressure Device for Underwater Escape[J]. China Mechanical Engineering, 2014, 25(16): 2163-2166.

[1]	刘晏宇;喻凡;宋娟娟;庞纪苏;KAKU Chuyo. 采用神经网络与模糊控制的制动需求识别[J]. 中国机械工程, 2020, 31(23): 2847-2855.
[2]	汪选要1,2,3;程义1;程煜1;叶友东1,2. 低附着系数路面车道保持模型预测控制及汽车稳定性控制[J]. 中国机械工程, 2019, 30(09): 1018-1025.
[3]	周玉伟;章青;石云飞. 连续顶升液压控制系统仿真分析与验证[J]. 中国机械工程, 2018, 29(16): 1936-1942.
[4]	李炳燃1;张辉1,2;叶佩青1,2,3. 永磁同步直线电机霍尔位置检测传感器的优化[J]. 中国机械工程, 2017, 28(24): 2913-2918.
[5]	杨慎1;欧健1;杨鄂川2;胡经庆1;张勇1. 基于转矩优化分配的电动汽车横摆稳定性研究[J]. 中国机械工程, 2017, 28(14): 1664-1668.
[6]	王建德, 周云山, 阳辉勇, 贾杰锋, 李泉. 基于无级变速器的混合动力汽车动态模式切换研究[J]. 中国机械工程, 2017, 28(10): 1253-236.
[7]	刘芮葭, 陈凯. 多缸调平系统模糊相邻耦合同步控制研究[J]. 中国机械工程, 2016, 27(17): 2316-2321.
[8]	寇发荣, 范养强, 张传伟, 杜嘉峰, 王哲. 车辆电动静液压作动器的半主动悬架时滞补偿控制[J]. 中国机械工程, 2016, 27(15): 2111-2117.
[9]	谢苗, 刘治翔, 池城, 毛君. 巷道超前支架的电液伺服位置压力复合控制方法[J]. 中国机械工程, 2016, 27(02): 239-245.
[10]	张春辉, 赵静一, 荣晓瑜, 布丹, . 基于分段控制多级缸举升系统研究[J]. 中国机械工程, 2015, 26(3): 319-323.
[11]	张利, 陈时桢, 徐娟, 牛青波. 基于模糊控制的转子动平衡变步长寻优方法[J]. 中国机械工程, 2015, 26(23): 3167-3171.
[12]	高爱云, 邓效忠, 张明柱, 付主木 . 基于最佳制动效果的并联式混合动力汽车再生制动控制策略[J]. 中国机械工程, 2015, 26(15): 2118-2124.
[13]	高远, 范健文, 潘盛辉, 李珊, 孔峰. 汽车非线性主动悬架系统的分数阶模糊控制[J]. 中国机械工程, 2015, 26(10): 1403-1408.
[14]	汪伟, 赵又群, 许健雄, 刘文婷. 基于模糊控制的汽车路径跟踪研究[J]. 中国机械工程, 2014, 25(18): 2532-2538.
[15]	张春辉, 赵静一, 田兴, 罗利军. 基于模糊控制的半主动油气悬挂系统在铰接式自卸车中的应用[J]. 中国机械工程, 2014, 25(18): 2550-2555.