摘要:
针对具有柔性负载电液位置伺服系统,提出了基于柔性负载残余振动抑制的轨迹规划控制方法。运动轨迹由三次多项式运动、
等速运动、摆线运动和简谐运动组合而成,而运动轨迹方程中各项系数是由刚性负载运动的起始边界条件、终止边界条件和柔性负载自由振动为零的约束条件来确定的。采用模糊控制设计方法实现了电液伺服系统对上述优化轨迹的跟踪。数值仿真结果验证了该方法的正确性。
中图分类号:
李光, 刘领化. 柔性负载电液位置伺服系统的轨迹规划[J]. 中国机械工程, 2012, 23(16): 1943-1946.
LI Guang, LIU Ling-Hua. Trajectory Planning Method for a Flexible Load Electro-hydraulic Position Servo System[J]. China Mechanical Engineering, 2012, 23(16): 1943-1946.