摘要:
在飞机壁板柔性装配和钻铆时,采用典型的3-RPS并联机构进行自动调姿,该机构的末端执行器要求钻铆头沿孔位处的蒙皮法向进给。为了解决该法向调整问题,先对3-RPS并联机构动平台位姿进行建模描述,再在此基础上提出法向调整的求解算法。结合实例说明了该算法完全具有实际工程应用能力,且该法向调整算法还可以推广应用于定位、调姿等飞机数字化制造及装配工作中。
中图分类号:
邹冀华, 周万勇, 韩先国.
飞机装配中基于3-RPS的并联机构法向调整算法
[J]. 中国机械工程, 2011, 22(5): 557-560.
JU Ji-Hua, ZHOU Mo-Yong, HAN Xian-Guo.
Normal Adjusting Algorithm of a 3-RPS Parallel Mechanism in Airplane Assembly
[J]. China Mechanical Engineering, 2011, 22(5): 557-560.