摘要:
用描述函数法分析了步进电机跟踪控制的速度饱和非线性特性,研究表明:随着步进电机旋转激励磁场的幅值或频率的增大,电机输出将逐渐出现部分失真;当激励磁场的幅值与频率的乘积大于某个特定值时,输出表现为完全失真;失真程度越大,步进电机输出非线性越强,频率特性越差。步进电机数字伺服阀速度饱和非线性的仿真验证了分析的有效性。
中图分类号:
徐红伟1, 2, 胥芳1, 张任1.
步进电机速度饱和非线性特性分析
[J]. 中国机械工程, 2011, 22(24): 2958-2961.
XU Gong-Wei-1, 2, XU Fang-1, ZHANG Lin-1.
Analysis of Stepper Motor Velocity Saturation Nonlinearity
[J]. China Mechanical Engineering, 2011, 22(24): 2958-2961.