摘要:
单独考虑气动肌肉的质量项并在动力学推导中将其看成沿圆柱体均匀分布的质点系,利用拉格朗日方程建立了气动肌肉质量项动力学模型。利用ANSYS对气动肌肉柔性体进行了网格划分,并将生成的模态中性文件导入ADAMS进行了动力学仿真,仿真结果验证了动力学模型的正确性。
中图分类号:
姚碧涛, 周祖德, 艾青松, 徐胜男.
气动肌肉质量项动力学建模及仿真
[J]. 中国机械工程, 2011, 22(14): 1719-1722.
TAO Bi-Chao, ZHOU Jie-De, AI Jing-Song, XU Qing-Nan.
Dynamics Modeling and Simulation of Mass Terms for Pneumatic Muscle Actuators
[J]. China Mechanical Engineering, 2011, 22(14): 1719-1722.