摘要：
针对机载电动静液作动器(EHA)伺服系统中非线性摩擦产生的不良影响,提出了非线性滑模控制(SMC)方法。在对EHA伺服系统以及非线性摩擦特性进行分析的基础上,建立了EHA伺服系统各部分模型。通过SMC方法与典型比例-积分-微分 (PID)控制方法的比较可知,滑模控制对抑制位置阶跃信号振荡、消除由于摩擦引起的正弦信号平顶(死区)等方面效果显著。仿真结果证明了非线性Stribeck曲线摩擦模型的合理性,也表明滑模控制器对非线性控制对象具有良好的控制效果。
中图分类号:
王永宾, 林辉.
基于滑模控制的机载作动器摩擦转矩补偿研究
[J]. 中国机械工程, 2010, 21(7): 809-914.
WANG Yong-Bin, LIN Hui.
Friction Compensation of Aircraft Actuator Based on Soliding Model Control
[J]. China Mechanical Engineering, 2010, 21(7): 809-914.
