新型可变形串联管道检测机器人：设计、建模及实验
张益鑫, 苗忆南, 易智恒, 万文静, 王兴坚, 曾松, 王少萍
A Novel Deformable Serial Pipeline Inspection Robots：Design， Modeling and Experimentation
Yixin ZHANG, Yinan MIAO, Zhiheng YI, Wenjing WAN, Xingjian WANG, Song ZENG, Shaoping WANG
中国机械工程
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2025, (9): 2140
-2149
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.09.026
